Программирование прошивки

Программирование прошивки превращает «железо» в работающую систему. Мы описываем архитектуру ПО, создаем драйверы для датчиков и исполнительных узлов, реализуем алгоритмы измерений, фильтрации сигналов и диагностики, настраиваем звуковую и световую сигнализацию, логируем события и ошибки. Если у устройства несколько режимов, прошивка управляет переходами между ними и гарантирует безопасные реакции на нетипичное поведение пользователя.

Мы предусматриваем обновление ПО и самотестирование при включении, чтобы быстро исправлять найденные замечания и поддерживать парк устройств на одинаковой версии. Критичные части кода покрываем модульными тестами и проводим ревью, чтобы поведение было предсказуемым и понятным для сертификации.

Пример из проекта

Для основной платы сенсорного решения фильтрационной системы мы реализовали обработку сигналов, драйверы датчиков и привода, пороговую логику тревог, подтверждение событий оператором и настройку уровней громкости. Обмен с «хост-устройством» настроили так, чтобы модуль корректно работал как в составе внешней системы, так и автономно — при питании от встроенной батареи.

Благодаря аккуратной архитектуре добавление новых функций происходило без перестройки всего кода. В прошивке используется прозрачная логика состояний: «ожидание», «нормальная работа», «предупреждение», «авария», «обслуживание». Для каждого состояния описаны события-триггеры и действия системы.